2.4 贝叶斯滤波
2.4.1 贝叶斯滤波算法 最通用的算法对于计算信任度有贝叶斯滤波算法给出。这个算法计算信任度分布bel从观测和控制数据中得出。我们首先陈述基本的算法，然后用数字例子来阐明。再之后，我们到目前为止所做的假设来推导它。 贝叶斯滤波的第二步称为测量更新，在第四行，贝叶斯滤波算法用信任度 ...
原文：贝叶斯滤波器
给定t时刻以及之前的所有观测z和输入u，我们的目标是求得当前状态量x的概率分布 belief ，即 bel x t p x t z :t , u :t 在实际使用中，一般将求解过程分为两步，首先求解在t时刻观测前的先验分布，即 overline bel x t p x t z :t , u :t 然后再根据t时刻的观测通过贝叶斯公式更新先验分布，以得到后验分布，即 bel x t eta p z ...
2018-05-19 12:50 1 2415 推荐指数：
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