MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车 ...
原文：STM32 MPU6050 源码
MPU 型号 商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度 . 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU ，通过处理器读取 MPU 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU 复杂的 I C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MP ...
2018-05-18 09:32 0 2263 推荐指数：
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