最近学习simulink看到这里也很糊涂,正好看到有网友在讨论这个问题。 问题的提出--"什么叫连续系统仿真和离散系统仿真?计算机进行的仿真难道不都是在时间上离散的吗?看simulink的help说,说是连续系统仿真是解常微分方程,离散系统仿真则是依赖于系统的前一个状态。""hopeasy ...
ts . 采样时间 . s sys tf , , , 建立被控对象传递函数 dsys c d sys,ts, z 把传递函数离散化 问题 num,den tfdata dsys, v 离散化后提取分子 分母 rin . 输入为阶跃信号 u . u . 什么东西的初始状态 问题 y . y . 是不是输出的初始状态 error 初始误差 x PID的 个参数Kp Ki Kd组成的数组 p 仿真时间 ...
2018-05-16 22:17 0 6332 推荐指数:
最近学习simulink看到这里也很糊涂,正好看到有网友在讨论这个问题。 问题的提出--"什么叫连续系统仿真和离散系统仿真?计算机进行的仿真难道不都是在时间上离散的吗?看simulink的help说,说是连续系统仿真是解常微分方程,离散系统仿真则是依赖于系统的前一个状态。""hopeasy ...
PID控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 ...
该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005 ...
说明: 全文共四个参考: 终极参考,程序+仿真图+结果,但是缺少原理和文字建模过程。 参考0和1重在文字部分,模型建立怎么叙述,但无实际程序。 参考2重在程序部分,实际的matlab程序部分,直接上机调试。 每个大参考分别给了几个小参考,以供选择。 具体 ...
能控性判据 离散系统的能控性判据 状态能控性判据 ...
matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度、仿真速度和应用的广泛性。 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要。 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中。计算机只能一步一步 ...
目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料:《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题 ...
Matlab用了很长时间了,不过基本没有用过Simulink相关的模块。 最近疫情越来越来越严重,在家自学了Simulink,这里先仿真一个PID控制系统。 PID主要分三个环节,比例,积分和微分。 比例环节:反映控制系统的偏差信号,值越大,系统响应越快,但不能消除静态误差。 积分环节 ...