对于PCL 库中的各个模块之间是有相互依赖关系的 其中Common模块是最基础的模块,其中是定义各种数据结构的头文件,所以Common这个模块是不需要依赖性响的,但是IO 模块就是需要common和Octree两大模块的支持,这时候应该怎么引用他们的依赖项呢,这里就需要讲解如何让构建静态库 ...
经常会有有人问到CMake的学习的问题,而且网上也有很多博客是介绍学习CMake 的用法,但是我觉的学习不用这样死板,用到了就顺便学习一下,也就是边做边学,由浅入深,慢慢的就会熟悉了,这个学习的过程中会遇到很多问题,以解决问题的方式驱动自己学习CMake,首先总结一下CMake 的好处,CMake是一个跨平台编译的工具,所以不再需要折腾平台了,比如Windows需要创建Visual Studio ...
2018-05-15 14:12 0 3330 推荐指数:
对于PCL 库中的各个模块之间是有相互依赖关系的 其中Common模块是最基础的模块,其中是定义各种数据结构的头文件,所以Common这个模块是不需要依赖性响的,但是IO 模块就是需要common和Octree两大模块的支持,这时候应该怎么引用他们的依赖项呢,这里就需要讲解如何让构建静态库 ...
1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...
://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 2安装库 sudo ...
...
参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版。注:个人配置版需要安装QT。 2、安装PCL ...
、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较 ...
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,K ...
CMake学习 本篇分享一下有关CMake的一些学习心得以及相关使用。 作者:AlphaGL。版权所有,欢迎保留原文链接进行转载 😃 本文目录如下: 1、CMake介绍 2、CMake安装与使用 * 2.1 CMake的安装 * 2.2 CMake-gui的使用 * 2.3 ...