转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求,使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据,而这些数据在工程中非常难 ...
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2018-05-13 20:47 0 4204 推荐指数:
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求,使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据,而这些数据在工程中非常难 ...
目录 第三方库安装 如果是conda 如果是pip 数据集下载 数据集的查看 文件下包含多个npy文件 对于每一个npy文件,我们可以用numpy进行 ...
Note: 因为上传代码时匆忙,我没有认真审核各部分的代码,不确定能不能跑(手边没Windows系统的电脑,而项目内用到了Windows的接口)且整个项目代码很冗余。计划21年底重写一遍代码(计划用pytorch,及更换数据集和网络,如果没鸽的话) 说明 该项目参考(其实是直接拿来 ...
目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机。 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系 ...
字段一:type物体类别:‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘Do ...
2016年是一个非常重要的历史节点,标志着知行合一的人工智能系统将走向历史舞台。它改变的不光是下围棋,会改变很多很多事情。——余凯 在“2016年智能汽车•上海论坛”之“ADAS与自动驾驶趋势论坛”上,地平线机器人创始人兼CEO余凯博士发表了题为“基于深度学习的自动驾驶之路”的主题演讲 ...
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要 ...
Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器,环境基于 Unreal Engine 4 开发,包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准,支持 ...