MPC(模型预测控制)之一
MPC : Model Prective Control (模型预测控制) 作用：工业控制，自适应控制，内模控制 特点：基于闭环优化控制策略 注：闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差 ...
原文：MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）
模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素：内部 预测 模型 参考轨迹 控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部 预测 模型 滚动优化 反馈控制。大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入 输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二 ...
2018-05-11 22:05 5 30613 推荐指数：
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