手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务（二）
本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下： 21~23行，判断我们传递进来的参数优先级是否合法，如果不满足，直接退出（当前系统支持最大64个任务，因此优先级必须小于64）。 26~29行，判断当前系统的中断状态，变量OSIntNesting的意义之前讲过 ...
原文：手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务（一）
做过软件的同学都知道，任何一个程序都必须要有初始化的过程，在初始化过程中，我们会对外围硬件以及CPU的奔跑环境进行初步的设置，以便接下来的使用和调度。 以前在写单片机逻辑程序之时，系统初始化过程大概分为两种： 外围硬件的初始化 比如MCU寄存器，时钟，看门狗，串口，IO口，SPI等等 代码内参数的初始化 比如堆栈，变量，结构体等等 UCOSII操作系统想要跑起来，当然也需要一系列的初始化，比如中 ...
2018-05-09 16:40 1 2626 推荐指数：
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