原文:计算模糊控制离线查询表

论域为离散时模糊控制的离线计算 当论域为离散时,经过量化后的输入量的个数是有限的。因此可以针对输入情况的不同组合离线计算出相应的控制量,从而组成一张控制表,实际控制时只要直接查这张控制表即可,在线运算量是很少的。这种离线计算 在线查表的模糊控制方法比较容易满足实时控制的要求。下图表示了这种模糊控制系统的结构。 下面通过一个具体例子来说明离线模糊计算的过程。设X Y Z , , , , , , , ...

2018-05-14 14:55 0 2123 推荐指数:

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用MATLAB生成模糊控制离线查询

  实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程。实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法。   模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行 ...

Wed May 16 22:52:00 CST 2018 0 4776
使用MATLAB生成模糊控制离线查询

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件。 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer ...

Tue Jun 09 03:17:00 CST 2015 0 2923
模糊控制——(2)模糊系统和模糊控制

一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 (1)恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值,通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用,使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”,如温度模糊控制系统。 (2)随动模糊控制系统 系统的指令信号 ...

Fri Nov 16 02:04:00 CST 2018 0 5100
如何使用Simulink模糊控制

,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关 ...

Wed Nov 21 16:57:00 CST 2018 0 1902
MATLAB实现模糊控制

一、简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二、主要步骤 1、接受输入变量 2、输入变量模糊化 3、利用模糊规则进行推理得出结论 4、综合步骤3利用 ...

Wed Oct 23 00:30:00 CST 2019 0 1700
模糊控制——(4)Sugeno模糊模型

1、Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数; (2)输出 ...

Sat Nov 17 07:09:00 CST 2018 1 2337
自适应模糊控制——模糊逼近

自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成,也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比,自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息 ...

Wed Dec 05 17:23:00 CST 2018 0 1118
模糊控制——理论基础(1)

1、模糊控制 模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员,他往往凭借丰富的实践经验,采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制 ...

Thu Nov 15 07:17:00 CST 2018 0 1879
 
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