问题重述与几何模型 已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),平面α:ax+by+cz+d=0,求直线P1P2与平面α的交点P。 数学分析 存在性：直线与平面的交点可能有零个，一个，或无数个。 可行性：已知直线上不重合两点，可以确定一条直线，已知直线与平面，则一定 ...

public class NGlbVec3d {// 三维点 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...

1，求点到直线的带符号距离： float getSignedDistance(点P，直线AB) //求点P到直线AB的带符号距离（当P在AB左侧时距离为正，右侧时为负） { 　　dir=直线AB的方向向量 　　根据dir求出直线AB的左手法线向量leftNormal = (-dir.y ...

直线与直线的位置关系 Ax+By+C = 0 根据两点求解一般式的系数 直线标准式求系数 Ax + By = C 直线一般式求交点 直线标准式求交点 判断线段是否平行 利用一般式求两直线的交点 判断直线平行和相交的情况 交点 ...

在“学习OpenCV3"的QQ群众，网友且行且珍惜针对前期博客（https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/9345590.html）中的内容提出了以下问题： 比如这张图，利用PCA求出了特征向量之后，我想要求解与轮廓的交点，不知道有没有简单 ...

1.2D空间的直线相交在二维空间中，利用两个直线方程y = kx + b我们可以直接计算出交点，但是这种方法麻烦了些，并且套用到三维空间用公式就更麻烦了，接下来介绍的是如何利用向量叉乘求出直线交点。并且由于利用叉乘最后可以的到一个比例值，这个值的大小还可以判断四个点所得到的两个线段是延长线 ...

求解方法 两个技巧： 用向量来表示点，则可以用向量加法来表示点的平移。 用点和向量来表示直线，这样可以处理斜率无穷大的情况。 如图所示，有两条直线交于点 \(I\)。我们用点 \(p_1\) 和向量 \(\vec v_1\) 来表示直线 1，用点 \(p_2 ...

如果要求球和线段交点的话，再判一下点是否在线段上即可。 ...