CAN 远程帧是一个空数据场的帧， 关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来 ----------------------------------------------------------------- ...

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量 ...

在扩展CAN 数据帧中，紧随SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位为29 位标识符的最高有效位（Most Significant bit，MSb）（基本lD） 。紧随这11 位的是替代远程请求（Substitute Remote Request， SRR）位，定义 ...

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时，遇到一个小问题，百思不得姐~ 起因是这样的，在设计一个多单元并联的系统，所有单元使用can总线进行通讯，当通讯端口，can外设，以及相关通讯协议都设计好后，开始使用上位机进行通讯调试时，发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据 ...

原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司 ...

CAN总线基础（上） 概述 汽车电子设备的不断增多，对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信，这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 传统的单一通信的对接方式，已经不能满足现代汽车电子发展的需求 ...

CAN总线简介 1 CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线 ...

1、概述 在工业和汽车上用的比较多一种通信总线技术。汽车上很多电气部分，通过两根线连接，按照CAN通信的标准读写数据。各个部分遵循同样的协议，每部分对应不同的ID号，以相同的波特率收发数据。每帧数据包含0-8字节及ID及CRC校验码等，通信速度快，距离远，且可靠性高。（SCI通信一次仅1字节 ...