https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/101547949 ...

博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间 ...

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 ...

【线性代数的本质】为什么说线性代数研究的是空间变换？_哔哩哔哩_bilibili 注： 1.在线性代数中 ，常常不把点看成是点，而是看成是一个由原点出发的向量。所以，点的坐标相当于是向量的坐标。 2.正方形（图中灰色图形）可以看成是由一大堆向量组成的图形，对这一 ...

什么是旋转矩阵 旋转矩阵描述了两个坐标系(SLAM中两个时刻机器人的姿态)之间的相互关系，是SLAM中描述姿态变换的数学工具。为了更深入地理解旋转矩阵及坐标变化，我们简单地以两个原点重合的坐标系来阐释旋转矩阵的含义及其性质。 ​有两个坐标系:$B$,$A$,其中$B$为刚体坐标系 ...

有点牛，绕的很 转载： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 ...

在HDevelop中 对图像平移旋转 对区域平移旋转 在QtCreator中 对图像平移旋转 对区域平移旋转 ...