坐标变换，空间变换的本质
坐标变换或空间变换，本质是相对坐标的变化，绝对坐标没变。 世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是：将A从世界空间变换到B的局部坐标空间，也就是在B的局部坐标系中重新表示A的坐标（也就是求出A在B坐标系中的相对坐标） 做法很简单： 1，A - B 得到一个向量 V， 2，把V ...
原文：坐标变换相关
基本坐标变换 .旋转变换基本公式 A 逆时针旋转 变成A ，r是该点到原点的距离，则旋转前： 旋转后A 的坐标为 写成矩阵的形式为： 其逆变换矩阵如下： 上面公式是旋转变换的基本公式，坐标系是以图像的中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向。上述旋转是绕坐标原点进行的，如果是绕指定点 a,b 旋转，那么应该先将坐标系平移至改点，再旋转，然后平移至新的坐标原点。 .平移基本变换公式 下面推导 ...
2018-04-25 15:08 0 1052 推荐指数：
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