原文:为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局(转)

本文来自于公众号驭势未来,是驭势科技的微信公众平台,本博客收录的这篇文章版权作者吴甘沙,博客中仅对部分内容进行编辑。 作者:吴甘沙 原文链接:here 声明:文中的观点只代表版权作者的观点,本转载不涉及商业利益,只作为学习交流使用,并在此感谢作者无私的分享。 正文分割线 很多场合, 智能驾驶 和 无人驾驶 被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见。更加专业的群众,愿意用 L L 来说事。 L 的车 ...

2018-04-25 09:54 0 1579 推荐指数:

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无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
L4自动驾驶技术

L4自动驾驶技术 一.SAE的五个级别分别是: L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力。 L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等。 L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分 ...

Sun May 17 23:55:00 CST 2020 0 557
关于无人驾驶车辆的几点看法

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
无人驾驶——对frenet坐标的理解

好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
aotuware-无人驾驶方案

Autoware是日本名古屋大学开放的基于ROS的开源无人驾驶方案,致力于提供城市开放区域的自动驾驶技术。 无人驾驶方案主要包括:高精度地图、定位、感知、决策和控制等模块,常用的传感器有GPS/GNSS、IMU、相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波等。 关键词:建图、定位、目标 ...

Tue Oct 16 08:32:00 CST 2018 0 732
智能汽车无人驾驶资料调研(一)

  1.提出无人驾驶演进的五个维度:消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资;   2.无人驾驶的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。(分类有待商榷,比如V2X通信技术等未包括)   给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...

Wed Sep 26 02:06:00 CST 2018 0 1568
 
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