如何使用 QTransform 绕指定点旋转指定角度?
平移->旋转->反向平移 ...
原文：关于使用旋转四元数绕轴旋转θ角度时，使用参数是θ/2的理解
D点A Xa,Ya,Za 绕轴N Nx,Ny,Nz 旋转 角度。将点A扩展到四元数空间，则A ,Xa,Ya,Za ，此时A点纯四元数 即第一位W分量等于 ，处于四维空间中的一个超三维平面上。就像我们所处的三维空间中存在的二维平面一样，三维空间中的点坐标是 X,Y,Z ，而二维平面中的点坐标则可以表示为 ,X,Y 所以，当一个四维空间中的点 W,X,Y,Z 中的W 时，则认为此点处于四维空间的超三 ...
2018-04-25 00:26 0 2412 推荐指数：
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