dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法，项目需要，对其源码进行解析，看看有那些改进的点 有空把详细的解析发出来，自己理理思路 1.计算速度 2.获取轨迹 3.评价轨迹 4.评价机制 5.参数说明 ...

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Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA（dwa_local_planner）应用到新机器人调试时 ...

源：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未经允许请勿用于商业用途） 参考 ...

以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的？跟三维点云有什么关系？ global costmap在没 ...

引言：从斐波那契数列看动态规划 　　斐波那契数列：Fn = Fn-1 + Fn-2 （ n = 1,2 fib(1) = fib(2) = 1） 练习：使用递归和非递归的方法来求解斐波那契数列的第 n 项 　　代码如下： # _*_coding:utf-8_ ...

最近开了算法课，但是我的算法着实不咋地，一直搞web和逆向，就没怎么编程。记录一下0.0 算法倒是不难实现，但是这个动态演示很烦，从纯粹的可视化小白，强行写完了，写完发现非常简单，只是自己不知道的函数太多了，哭了。。。。 蛮力法就不用解释了，通俗的说就是把所有可能试一遍。 凸包问题，就是将n ...

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