ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
原文：ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（二）--生成MoveIt配置包
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 . 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin make 编译。 . 源码是在 Ubuntu . Indigo 环境下编写。 一 MoveIt包的配置 经过上一篇文章 传送门 的介绍，我们成功的对双臂机器人 rob 进行了 ROS 系统建模，并在 Rviz 可视化工具中进行了验证。本篇博客主要介绍如何借助 ROS 系统的Setup Ass ...
2018-04-24 21:50 2 3027 推荐指数：
相关推荐
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、概述 本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作；第二篇博 ...
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用
和仿真实际的机器人Rob了，本篇解决如何通过MoveIt提供的用户接口个性化的和机器人进行交互（如发送 ...
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（五）--浅议机器人运动学与D-H建模
一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写 ...
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（六）--D-H逆运动学求解程序（C++）
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换 ...
如何用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件，它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因 ...
使用MoveIt!配置软件包在RViz中进行机器人运动规划
MoveIt!为RViz提供了一个插件，可以建立新的规划场景(在该场景中，机器人运作、生成运动规划、添加新物体）, 显示规划的输出结果，还可以直接与可视化机器人进行交互。 MoveIt!配置软件包由配置文件和启动文件组成，用于在RViz中启动运动规划，在软件包中有一个演示的启动文件 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明 ...