一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
.初始化CAN参数 CAN init function void MX CAN Init void CAN FilterConfTypeDef filter hcan.Instance CAN hcan.Init.Prescaler hcan.Init.Mode CAN MODE NORMAL hcan.Init.Mode CAN MODE LOOPBACK hcan.Init.SJW CAN ...
2018-04-23 15:00 0 934 推荐指数:
一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...
下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...
can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化; CAN总线的特点: 1、多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控 ...
CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader ...
使用DMA传输可以连续获取或发送一段信息而不占用中断或延时,在通信频繁或有大段信息要传输时非常有用。 由上表可知,要使用USART1TX/RX我们选择通道4和5 1、 DMA传输方式: ...
一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组 ...