[FreeRTOS]软件定时器
FreeRTOS 定时器基本使用 软件定时器本质上是一个周期性的task 配置 使用软件定时器需要在FreeRTOSConfig.h先配置， 需要注意的是优先级和堆栈 创建定时器 函数原型 使用 启动定时器 宏 使用 ...
原文：FreeRTOS软件定时器的使用
先贴上一个创建的代码，先声明一个句柄 创建定时器和启动定时器，第三个参数，pdFALSE是只定时一次，pdTRUE是自动重载定时器，也就是一直循环。 定时器回调函数，比如上面定时了 S，那么 S之后到了就会调用这个函数。 问题记录，实际测试发现定时器启动函数，只能启动一次，如果启动之后，再次启动会产生问题，导致时间异常，总结起来就是定时器启动函数不会在内部检查是否已经启动了。我犯过这个错误，需要注 ...
2018-04-20 21:25 0 2841 推荐指数：
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