最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图： 投影后的点云： 代码如下： 本篇是参考matlab中pcshow例子写 ...

　　一、云分类 　　目前看来，云主要有以下几种分类。随着云计算的不断发展，可能会产生更多种类的云。 　　·公有云 　　公有云通常指第三方提供商为用户提供的能够使用的云，公有云一般可通过Internet 使用，可能是免费或者成本低廉。这种云有许多实例，可在当今整个开放的共有网络中提供 　　服务 ...

　 上周在极客时间偶然看到陈旸博士的关于数据分析的课程，觉得很不错，便毫不犹豫的花钱买了这个课程，今天抽空看了实战分析第二讲，感触最深的就是学习过程一定要做笔记，不仅能锻炼自己的归纳总结能力，更能对这一讲的东西进行回顾，还能时不时回头看看当初的想法。所以，我也试着开始做些笔记，毕竟大神都是 ...

一、重要的日志模块：redo log 1、通过酒店掌柜记账思路刨析redo log工作原理 2、InnoDB 的 redo log 是固定大小的 只要赊账记录在了粉板上或写了账本上，之 ...

一、平均负载与CPU使用率并没有直接关系 1、平均负载 单位时间内，系统处于可运行状态和不可终端状态的平均进程数也就是平均活跃进程数，它和cpu使用率并没有直接关系， 可运行状态： 正在使用的 ...

第六章 非线性优化 1. 理解最小二乘法的含义和处理方式。2. 理解 Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt 等下降策略。3. 学习 Ceres 库和 g2o 库的基本 ...

1. 理解图像特征点的意义, 并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹配特征点的方法。2. 理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动。3. 理解 PNP 问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机的三维运动。4. 理解 ICP 问题，及利用点云的匹配 ...

一、案例环境描述 1、环境准备 2CPU,4GB内存 预先安装docker sysstat工具 2、温馨提示 案例中 Python 应用的核心逻辑比较简单，你可能一眼就能看出问题，但实际生产 ...