原文:手把手,嘴对嘴,讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略(二)

继续 在上一段代码中,出现了一个陌生的数组:OSRdyTbl ,跟踪这个变量可以找到它的定义,发现它仅仅是一个uint 型的数组,长度是 个。 可以明确的告诉大家,这个数组很重要,应该算是任务优先级调度核心参数之一,与下面那个参数OSRdyGrp 合起来便可以作为任务就绪表。 接下来需要讲UCOSII系统的任务优先级调度策略,这一段有些复杂,需要反复思考,查阅大量的资料。 UCOSII的优先级策 ...

2018-04-19 15:40 1 2233 推荐指数:

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手把手对嘴讲解UCOSII嵌入式操作系统任务调度策略(五)

整个UCOSII嵌入式操作系统任务调度策略便是如此,现在进行一个总结: ①某个任务在执行中,每隔一定周期发生滴答时钟中断,在中断中遍历整个任务链表,更新每个任务的延时时间,修改就绪状态。 ②任务执行完毕后,进入延时函数,在延时函数中会把当前任务挂起(清空当前任务的就绪状态,使其进入未 ...

Fri May 04 23:38:00 CST 2018 0 1464
手把手对嘴讲解UCOSII嵌入式操作系统任务调度策略(一)

刚参加工作那几年做MCU程序,由于实现的功能和需求都比较简单,外围模块也很少,所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念,脑子里想的只有单个函数的调度,变量的控制等等。工作时先把流程图画出来,然后按照一定的逻辑把所有的函数都调用起来,最后实现自己的需求。 随着业务 ...

Thu Apr 19 22:04:00 CST 2018 0 7227
手把手对嘴讲解UCOSII嵌入式操作系统任务(二)

本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下: 21~23行,判断我们传递进来的参数优先级是否合法,如果不满足,直接退出(当前系统支持最大64个任务,因此优先级必须小于64)。 26~29行,判断当前系统的中断状态,变量OSIntNesting的意义之前讲过 ...

Sat May 12 01:36:00 CST 2018 0 1423
操作系统】5、CPU调度策略

CPU调度的概念: 见之前写的“CPU管理的直观想法和多进程图像” CPU调度的动机 面对诸多的场景,如何设计调度算法呢?首先,我们要明白我们的算法应该让什么更好呢? 面对客户:银行调度算法的设计目标应该是用户满意; 而面对进程:CPU调度的目标应该是进程满意 ...

Fri Feb 25 02:09:00 CST 2022 0 755
 
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