LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介
作者：小L 一、前言 LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM ...
原文：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A LOAM的源码阅读 中文注释版的A LOAM已经push到github，见A LOAM NOTED ，最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法 论文中说的是LM法 求解ICP配准的非线性最小二乘问题，这一部分在A LOAM代码中用Ceres优化函数库做了简化，CSDN也有篇不错的博文，知乎也有篇很赞的文章，如有问题，欢迎在评论区讨论。 码字绘图不易，转载 ...
2018-04-18 22:17 1 8128 推荐指数：
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