四元数的求负是对每个分量变负就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，当旋转角为360°或其整数倍时，不会改变q的角位移，但是q的四个分量都变负了 四元数与标量相乘：$k ...

多来几例： 想了解其中的运算过程的可以往下看。 将四元数的 ...

视觉 Vs. IMU 小白：师兄，好久没见到你了啊，我最近在看IMU（Inertial Measurement Unit，惯性导航单元）相关的东西，正好有问题求助啊 师兄：又遇到啥问题啦？ 小白 ...

复数： 我们把形如a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i*i= -1; 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交{i, j, k}。 其中n为三维的单位向量，i ...

前言 最近数值分析课上老师给出一道作业题，题目的内容为： 某地区为估计某矿物的储量，在该地区内进行勘探，得到如下数据： 表1 地区勘探数据表： ...

【1】复现编译错误 C2675: 一元“++”:“_Iter”不定义该运算符或到预定义运算符可接收类型的转换 【2】解决方法 代码如下： ...

求三个数中的最大值和最小值 int max = (a > b) ? a : b;max = (max > c) ? max : c; int min = (a < b) ? a : b;min = (min < c) ? min : c; ...

public class Homework_01if {//这个是一个类的声明，当类被public修饰时，类名必须和文件名保持一致 public static void main(String[] a ...