A*寻路算法详细解读
文章目录 A*算法描述 简化搜索区域 概述算法步骤 进一步解释 具体寻路过程 模拟需要更新F值的情况 Lua代码实现 在学习A*算法之前 ...
原文：Madgwick算法详细解读
Madgwick算法详细解读 极品巧克力 前言 接上一篇文章 Google Cardboard的九轴融合算法 。 Madgwick算法是另外一种九轴融合的方法，广泛应用在旋翼飞行器上，效果也蛮不错的。网上已经有很多madgwick算法的源代码了。 本文结合参考文献，按照我自己的理解，把Madgwick算法的来龙去脉讲清楚。 .加权融合 由于姿态都是相对的，用来表示水平朝北静止时的物体，代表运动后的 ...
2018-04-15 21:11 0 6258 推荐指数：
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