[PCL]1 PCL点云库安装
、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一路下一步，当然我的机器是Win7系统，之前没有安装过PCL，比较 ...
原文：ROS-PCL点云库的安装
网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因 不是很清楚，暂且将过程写下来。 一，下载PCL git clone https: github.com PointCloudLibrary pcl.git pcl trunk ln s pcl trunk pcl 二，安装库 sudo apt get install cmake sudo ...
2018-04-13 10:19 1 3955 推荐指数：
相关推荐
Windows下安装PCL点云库
原文链接：http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介： 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0 ...
点云库PCL学习
1. 点云的提取 点云的获取：RGBD获取 点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据） 点云的获取：三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...
ubuntu16.04下安装pcl点云库
安装依赖项 下载pcl源码 编译并安装 ...
ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
pcl点云与ros之间的数据类型转换
一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs ...
PCL点云库：Kd树
Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...