51单片机 小车 L298N pwm调速 串口控制 按键控制
难点：1、串口定时器T1，和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 （板子上只有四个按键） 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ...
原文：[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题
问题描述： 由单片机的VCC引脚供电，使用L N控制两个电机，发现左右两个轮子的转速老是不一样，更多的情况是左轮转速高 左轮电机接OUT 和OUT ，右轮转速低 右轮电机接OUT 和OUT 甚至不转 需要用手戳一下才转 。 在这种情况下，如果让下车前行，它很有可能走的不是直线，甚至会以右轮为圆心原地打转。为了解决这个问题，我做了以下几种猜想并加以验证： 猜想 ：右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大 ...
2018-04-10 21:01 0 7233 推荐指数：
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