原文:关于欧几里得空间上的仿射变换的直观几何理解

最近做Nvidia AI city challenge track 遇到了一个calibration问题,感觉跟仿射映射有点关系,但是感觉线代基本都不怎么记得了Orz。。。。 于是复习了一下仿射映射有关知识,现整理于此。 知识均来自于xnh老师讲授。 首先列几个定义与定理,从而使我后文叙述方便: 定义 :设A是域K上的仿射空间,其关联的向量空间是V,称映射A K是仿射线性函数如果 其中Df属于V ...

2018-04-08 23:54 1 1865 推荐指数:

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欧几里得空间

欧几里得空间(甚至简称  维空间)或有限维实内积空间。 这些数学空间还可被扩展到任意维的情形,称为实 ...

Sun Oct 12 05:07:00 CST 2014 0 2968
高等代数9 欧几里得空间

高等代数9 欧几里得空间 目录 高等代数9 欧几里得空间 定义与基本性质 内积 欧几里得空间 常见的欧几里得空间举例 长度 单位向量 单位化 不等式 ...

Thu Sep 03 06:14:00 CST 2020 0 536
欧几里得空间与希尔伯特空间

欧几里得空间,希尔伯特空间都属于函数空间。 函数空间 = 元素 + 规划,即一个函数空间由元素与规则定义。而要明白函数空间的定义得从距离、范数、内积、完备性说起。 1. 距离   距离包括各个点之间的距离,向量之间的距离,曲线之间的距离,函数之间的距离等。   距离用于衡量同一空间 ...

Mon Apr 22 23:35:00 CST 2019 0 905
halcon几何变换仿射变换

旋转、平移、镜像、缩放、斜切,可参考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射变换前,需要获得仿射变换矩阵。 关于shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),内、外接圆 ...

Wed Mar 27 21:57:00 CST 2019 0 1877
仿射变换及其变换矩阵的理解

博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 仿射变换:平移、旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵的理解与记忆 变换矩阵的参数估计 参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示: 这篇 ...

Fri May 31 01:37:00 CST 2019 8 24136
图像几何变换仿射变换

1. 原理 仿射变换(Affine Transformation 或Affine Map)是一种二维坐标(x, y)到二维坐标(u, v)的线性变换,其数学表达式形式如下: 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然 ...

Thu Mar 03 22:45:00 CST 2016 0 16247
仿射空间仿射变换

仿射空间仿射变换 By Z.H. Fu 切问录 [maplewizard.github.io](http://maplewizard.github.io ) 为什么需要仿射变换?   仿射空间仿射变换在计算机图形学中有着很重要的应用。在线性空间中,我们用矩阵 ...

Fri Oct 24 06:12:00 CST 2014 0 6630
OpenCV-几何变换-移动、旋转、仿射变换

OpenCV 提供了两个变换函数,cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective,使用这两个函数你可以实现所有类型的变换。cv2.warpAffine 接收的参数是2 × 3 的变换矩阵,而 cv2.warpPerspective 接收的参数是 3 × 3 的变换 ...

Thu Jul 18 23:53:00 CST 2019 0 438
 
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