作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能 低成本 容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用。Zynq 是赛灵思公司 Xilinx 推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex A 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起 ...
2018-04-08 16:39 1 5283 推荐指数:
SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数,主要包含 ...
目录 0 获取源码 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 ...
预备知识: UG821 指导步骤: 具体实现: Step1. Create a BSP with the library and set enable_mmc in the SDK options. For more details, see ...
官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册 ...
Xilinx官方的Zynq AMP configure XAPP1078实现Linux+Baremetal方法有些麻烦,介绍一种可以通过在常规FSBL下来实现CPU0启动CPU1的方法。 预备知识:UG585, section 6.1.10 Starting Code on CPU ...
平台介绍 Zynq7000是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台Zynq系列。旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。 在2010年4月硅谷举行的嵌入式系统大会上,赛灵思发布了可扩展处理平台的架构详情,这款基于无处不在 ...
预备知识:UG585 Interrupts 方法:通过 XScuGic_InterruptMaptoCpu ( XScuGic * InstancePtr, u8 Cpu_Id, u ...