V-LOAM源码解析（六）
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原文：V-LOAM源码解析（四）
转载请注明出处：本文转自zhch pan的博客http: www.cnblogs.com zhchp blog 本博客为本人之前做项目时做的源码阅读工作，po到网上希望帮助其他人更好的理解V LOAM的工程实现，有些地方代码做了修改，可能和原工程有出入，但对于该工程的整体流程理解没有妨碍。 源码下载链接：https: github.com Jinqiang demo lidar 节点：stackD ...
2018-04-07 22:24 0 1034 推荐指数：
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V-LOAM源码解析（二）
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V-LOAM源码解析（七）
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LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法（论文中说的是LM法）求解ICP配准的非线性最小二乘问题，这一部分在A-LOAM代码中用Ceres优化函数库 ...
激光雷达 LOAM 论文 解析
转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频：https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷 ...