课程的网址:https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome?utm_medium=email&utm_ ...
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因为在上一门算法课(https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome),看了老师的视频也不明白,又接着百度了一些关于这个算法的说明,各种大神写得很高深,很多专业术语,超出了我的认知水平,我看了很久 ...
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预,找离起点 “最近”的邻居作为备选点,如果有若干个邻居都是相同距离的话,纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法,找与终点最近的邻居,作为下一个搜索中心。(不过,如果若干个邻居 ...
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预,找离起点 “最近”的邻居作为备选点,如果有若干个邻居都是相同距离的话,纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法,找与终点最近的邻居,作为下一个搜索中心。(不过,如果若干个邻居 ...
图是一种抽象数据结构,本质和树结构是一样的。 图与树相比较,图具有封闭性,可以把树结构看成是图结构的前生。在树结构中,如果把兄弟节点之间或子节点之间横向连接,便构建成一个图。 树适合描述从上向下的 ...
A*算法基于栅格地图的全局路径规划 ...
算法,就是(结合各种数学知识)解决问题的有限步骤,可以表现为程序、流程图。 假设要寻找一条路径,从起点S,终点G。 有几个关键原则: 1. 路径的下一个节点,不能和以往节点相同,否则会造成死循环。 2. 所有“待选”,“待算”路径,放在一个列表中; OK,现在可以假设,有基础 ...
一、RRT(rapidly exploring random tree) 伪代码: 初始化时随机树T只包含一个节点:根节点qint。首先,随机函数采样函数Sample从状态空间中 ...