扩展卡尔曼滤波（MRPT）
扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation ...
原文：Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波
Google Cardboard的九轴融合算法 基于李群的扩展卡尔曼滤波 极品巧克力 前言 九轴融合算法是指通过融合IMU中的加速度计 三轴 陀螺仪 三轴 磁场计 三轴 ，来获取物体姿态的方法。它是开发VR头显中的一个至关重要的部分。VR头显必须要实时准确地获取用户头部的姿态，然后在屏幕上渲染出在对应的姿态所应该要看到的画面，才能让用户在VR世界里获得沉浸感。 因为人眼是非常精密的器官，如果渲染出 ...
2018-04-15 20:52 5 5239 推荐指数：
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扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合
参考：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153 Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍 ...
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