Unity 坐标系及相互转化
一、常用的坐标系 世界坐标：World Space 简单来说，我们通过 transform.position | transform.rotattion 获取得到的位置和旋转信息都是基于世界坐标系的，可以说，我们很大一部分的操作都是基于世界坐标系。 观察坐标：Eye ...
原文：ECEF和大地坐标系的相互转化
在阅读RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系 , ,h 转成ECEF X,Y,Z 与所看书籍 GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社 的公式是一样的，而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册 P 中的公式都不一样。简而言之，遇到的问题如下图所示。 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程，但找了很久都没能如 ...
2018-03-30 21:08 2 6696 推荐指数：
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ECEF坐标系
ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)地球为中心，符合地区，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统， X,Y,Z表示坐标位置，（0，0，0）点表示地球质心。 它的坐标轴International Reference Pole 和 International ...
Unity中的各种坐标系及相互转化（借鉴大神，仅作为笔记用）
Unity作为一个3D开发引擎，他的各系坐标系错综复杂，学过矩阵的朋友可能还绕得开，没有学会的一不小心就掉进坐标坑里面了，其实各系坐标的区别在于所建立的坐标系参照不同，下面先了解下各大坐标吧，我尽量说的通俗点。 1.坐标系 1.世界坐标系：以世界原点为坐标原点建立的三维坐标系，凡是 ...
ECEF、ENU、LLA坐标系
1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点 O (0,0,0)为地球质心，z 轴与地轴平行指向北极点，x 轴指向本初子午线与赤道的交点，y 轴垂直于xOz平面 ...
不同坐标系经纬度相互转换
公司需要解析出任意采集到的地址在百度坐标系下的经纬度，原来调用百度地图地理编码API服务即可，但是一些国外的地址在百度地图下得到的经纬度误差很大，因此，我使用到了google地图api，但是随之产生的问题是google地图api得到的坐标基于wgs84坐标系，所以剩下的问题就是如何将基于wgs84 ...
GPS 使用的三种坐标系 ECEF、ENU、LLA坐标系
引用来自 https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/12711049.html 1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系 ...
地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道 ...