原文:Missing connection between /map and /base_link

Navigation 报错: WARN . : Timed out waiting for transform from base footprint to map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between map and base footprint beca ...

2018-04-02 09:46 0 2579 推荐指数:

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ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面,但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来,并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map ...

Thu Dec 13 00:47:00 CST 2018 0 3486
Odometry的发布和发布odom到base_link的tf变换

转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息,以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人 ...

Fri Jul 21 06:57:00 CST 2017 0 6425
Link Map File的初步认识

什么是Link Map File Link Map File中文直译为链接映射文件,它是在Xcode生成可执行文件的同时生成的链接信息文件,用于描述可执行文件的构造部分,包括了代码段和数据段的分布情况。Xcode在生成可执行文件的时候默认情况下不生成该文件,需要开发者手动设置Target ...

Wed Nov 21 04:45:00 CST 2018 0 900
报错:Missing type map configuration or unsupported mapping

报错:Missing type map configuration or unsupported mapping □ 背景 当把View Model转换成Domain Model保存的时候,发生在AutoMapper的错误。 □ 分析 1、在派生于AutoMapper的Profile ...

Thu Mar 13 07:06:00 CST 2014 6 6437
 
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