前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面,但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来,并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map ...
Navigation 报错: WARN . : Timed out waiting for transform from base footprint to map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between map and base footprint beca ...
2018-04-02 09:46 0 2579 推荐指数:
前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面,但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来,并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map ...
转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息,以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人 ...
给如下位置添加空格即可 在文件末尾添加一空白行即可 ...
在ASP.NET-WebForm程序中,添加SiteMapPath控件时出现问题,如下图所示: 解决办法:找到上图源文件指向的machine.config配置文件,将siteMap节点注释即可 ...
换了个USB接口就好了。 ...
什么是Link Map File Link Map File中文直译为链接映射文件,它是在Xcode生成可执行文件的同时生成的链接信息文件,用于描述可执行文件的构造部分,包括了代码段和数据段的分布情况。Xcode在生成可执行文件的时候默认情况下不生成该文件,需要开发者手动设置Target ...
前几天发现 AutoMapper 3.3 的一个性能问题(详见:遭遇AutoMapper性能问题:映射200条数据比100条慢了近千倍),于是将 AutoMapper 升级至最新的 5.1.1 看是否也存在这个性能问题。 升级中想当然地将之前的map配置代码: 改为 ...
报错:Missing type map configuration or unsupported mapping □ 背景 当把View Model转换成Domain Model保存的时候,发生在AutoMapper的错误。 □ 分析 1、在派生于AutoMapper的Profile ...