CAN数据链路层的帧格式介绍——数据帧和远程帧
前言： 年纪大就会发现之前学习过的内容，如果不常使用，不久就会忘个精光，为了方便日后查看，便将其记录起来。不积跬步，无以至千里。本章主要介绍数据链路层的帧格式。 CAN协议中4中类型的帧结构： 数据帧 远程帧 错误帧 过载帧 数据帧（Data frame）： 数据帧 ...
原文：CAN总线扩展数据帧介绍
在扩展CAN 数据帧中，紧随SOF 位的是 位的仲裁字段。仲裁字段的前 位为 位标识符的最高有效位 Most Significant bit，MSb 基本lD 。紧随这 位的是替代远程请求 Substitute Remote Request， SRR 位，定义为隐性状态。SRR位之后是lDE 位，该位为隐性状态时表示这是扩展的CAN 帧。 应该注意的是，如果发送完扩展帧标识符的前 位后，总线仲裁 ...
2018-03-23 08:27 0 4423 推荐指数：
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