Author Charles R. Qi* Hao Su* @ Stanford 第一个是PHD, 第二个是Professor, 两人一直在一起做些3D的研究 还有个PointNet++ Abstract 点云是一种很重要的几何数据结构,因为它不规则的形式,很多研究都是将它转换成规则的3D体 ...
Author 和PointNet是同一批作者,这是对PointNet的一个改进版本 Abstract PointNet不能很好的捕捉由度量空间引入的局部结构,也就限制了它识别细粒度类别的能力以及对复杂场景的泛化能力 本文提出一个层级的神经网络递归地应用在嵌套划分的输入点云集。 通过探索度量空间的距离,本文设计的网络结构随着上下文尺度的增加可以学习到局部特征 更深的观察发现,点云集的密度一般都是不均 ...
2018-03-22 17:24 2 8946 推荐指数:
Author Charles R. Qi* Hao Su* @ Stanford 第一个是PHD, 第二个是Professor, 两人一直在一起做些3D的研究 还有个PointNet++ Abstract 点云是一种很重要的几何数据结构,因为它不规则的形式,很多研究都是将它转换成规则的3D体 ...
目录 一、 存在的问题 二、 解决的方案 1、点云特征 2、解决方法 三、 网络结构 四、 理论证明 五、实验效果 ...
Deep Metric Learning via Lifted Structured Feature Embedding CVPR 2016 摘要:本文提出一种距离度量的方法,充分的发挥 training batches 的优势,by lifting the vector ...
Deep Meta Learning for Real-Time Visual Tracking based on Target-Specific Feature Space 2018-01-04 15:58:15 Paper: https://arxiv.org/pdf ...
url: https://kpzhang93.github.io/papers/eccv2016.pdf year: ECCV2016 abstract 对于人脸识别任务来说, 网络学习到的特征具 ...
Hierarchical Object Detection with Deep Reinforcement Learning NIPS 2016 WorkShop Paper : https://arxiv.org/pdf/1611.03718v1.pdf ...
Motivation: 深度度量学习的目标是学习一个嵌入空间来从数据点中捕捉语义信息。现有的成对或者三元组方法随着模型迭代过程会出现大量的平凡组导致收敛缓慢。针对这个问题,一些基于排序结构的损失 ...
MCUNet 2020-NIPS-MCUNet Tiny Deep Learning on IoT Devices 来源:ChenBong 博客园 Institute:MIT、NTU、MIT-IBM Watson AI Lab Author:Ji Lin、Song Han ...