原文:NIPS2017_PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

Author 和PointNet是同一批作者,这是对PointNet的一个改进版本 Abstract PointNet不能很好的捕捉由度量空间引入的局部结构,也就限制了它识别细粒度类别的能力以及对复杂场景的泛化能力 本文提出一个层级的神经网络递归地应用在嵌套划分的输入点云集。 通过探索度量空间的距离,本文设计的网络结构随着上下文尺度的增加可以学习到局部特征 更深的观察发现,点云集的密度一般都是不均 ...

2018-03-22 17:24 2 8946 推荐指数:

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《Ranked List Loss for Deep Metric Learning》CVPR 2019

Motivation:   深度度量学习的目标是学习一个嵌入空间来从数据点中捕捉语义信息。现有的成对或者三元组方法随着模型迭代过程会出现大量的平凡组导致收敛缓慢。针对这个问题,一些基于排序结构的损失 ...

Thu Dec 26 17:57:00 CST 2019 0 715
 
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