ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...
ROS indigo下Kinect v 的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v 的驱动安装与调试过程。 .实验环境 硬件:台式机和Kinect v 。 台式机配置: Intel R Core TM i CPU . GHz . GHz RAM: . GB GPU: NVIDIA GeForce GTX GB。 软件:Ubuntu . ROS indigo。 . ...
2018-03-20 11:25 0 3505 推荐指数:
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s ...
有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...
实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去 2. 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 ...
1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成 ...
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...