SVO代码分析（二）
附： processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Iden ...
原文：SVO代码分析（一）
关于SVO算法原理，不少前辈们的文章都介绍了，这里主要是分享一下自己看代码时记的一些笔记 仅个人理解，如有错误敬请指正 文件结构 先给出一个大致的文件列表，仅是部分主要文件。 rpg svo rqt svo 为与显示界面有关的功能插件 svo 主程序文件，编译 svo ros 时需要 include svo bundle adjustment.h 光束法平差 图优化 config.h SVO的全局 ...
2018-03-20 10:25 0 3011 推荐指数：
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