在PCL中如何实现点云压缩(2)
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件： 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在 ...
原文：在PCL中如何实现点云压缩(1)
点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离 颜色 法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型的点云，包括 无序 点云，它具有无参考点和变化的点尺寸 分辨率 分布密度和点顺序等结构特征。而且，底层的 ...
2018-03-19 00:24 0 2559 推荐指数：
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#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...