ORB SLAM2 学习笔记
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...
原文：从零开始搭ORB SLAM2的环境（搭建+编译+运行）
update 最近注册了微信公众号，开始分享SLAM学习过程中的点点滴滴 算法练习 科研过程与心得，如果大家感兴趣的话，可以一起交流学习哦 期待共同进步 之前这个号，我是在做英语口语分享，最近准备做一个改变啦，希望我们一起进步 以下是原文 分割线 下面是我一步一步搭建的过程，话不多说，开题： 环境信息：Ubuntu . 一：前提工作： 建立一个文件夹 把需要的库都放在这里面 进入该目录 二：安装 ...
2018-03-18 16:45 0 6425 推荐指数：
相关推荐
ORB_SLAM编译运行
老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢？毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都 ...
ORB SLAM2 编译报错 /usr/bin/ld:找不到 -lEigen3::Eigen
，还是没有用.... 想着时是不是自己源代码有问题，跑到ORB SLAM2的github中 ...
运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文） 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.md ...
ORB-SLAM（单目版本）编译与运行
ORB-SLAM的GitHub主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM虽然整体上已经说得很清楚了，但是有些细节不够详细，运行的时候不注意很容易出错，因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍： 一、安装环境：Ubuntu14.04+ROS indigo ...
ORB SLAM2详细算法流程完整版
目录 算法目的 算法应用场景 算法优点 相关概念点 内涵算法 算法实现 tracking线程 步骤 单目 ...
编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。 首先默认电脑环境 ...
使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果
http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93 ...