今天豁然开朗来记录一下我理解的矩阵以及四元数和点乘与叉乘的理解。 首先说矩阵以及四元数 矩阵的乘法是根据n*m列来获取的,n的行数是代表结果的行数,m的列数代表结果的列数。 红色与黑色表示第一个矩阵中的4个数,紫色和灰色表示第二个矩阵的4个数,矩阵的乘法是第一个矩阵的n行与第二个 ...
本文转自:http: blog.csdn.net zhiyi article details 在数学中,数量积 也称为内积 标量积 点积 点乘 是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。 几何学定义与例子 两个向量a a ,a , ,an 和b b ,b , ,bn 的点积定义为: 这里的 指示总和符号。 例如,两个三维向量 , , 和 , , 的点积是 ...
2018-03-18 16:08 0 1485 推荐指数:
今天豁然开朗来记录一下我理解的矩阵以及四元数和点乘与叉乘的理解。 首先说矩阵以及四元数 矩阵的乘法是根据n*m列来获取的,n的行数是代表结果的行数,m的列数代表结果的列数。 红色与黑色表示第一个矩阵中的4个数,紫色和灰色表示第二个矩阵的4个数,矩阵的乘法是第一个矩阵的n行与第二个 ...
向量(Vector) 在几乎所有的几何问题中,向量(有时也称矢量)是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数(长度)。在二维空间中,一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点(1,3)到(5,1的向量可以用(4,-2)来表示。这里大家要特别注意,我这样说并不代表向量定义了起点和终点 ...
的结果为数值,而叉积计算的结果为向量。两者要注意区别开来。 在几何数学中: 1.点积 点积的计 ...
设a=(x,y),b=(x',y')。 1、向量的加法 向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。 AB+BC=AC。 a+b=(x+x',y+y')。 a+0=0+a=a。 ...
叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量a和b叉乘, 得到一个垂直于a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法则确定 ...
来源:https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/57462299/ 下面为matlab中的点乘和叉乘 矩阵叉乘 矩阵的乘法就是矩阵a的第一行乘以矩阵b的第一列,各个元素对应相乘然后求和作为第一元素的值。矩阵只有当左边矩阵的列数等于右边 ...
https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/57462299 https://blog.csdn.net/u012609509/article/ ...
矢量的点乘:(a,b,c) • (x,y,z) = ax + by + cz 矢量点乘的结果是标量,其其中之一的几何意义就是投影(projection)。 同时,点乘可以让我们了解两个矢量的方向关系,是相反,或者同向。 假设,有一个单位矢量a和一个不限长度的矢量b,现在,我们希望得到b ...