原文:.yaml参数文件的编写和使用

一 在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam ,由于参数类型不止一种,所以要使用模板。 具体语句如下: 那么怎么设置参数 看代码。 rosYaml.yaml文件里写的什么 程序运行结果: 二 使用Ubuntu下的yaml cpp 只要在CMakeLists.txt文件中添加相应声明,就可以在程序中使用Ubuntu下一个关于y ...

2018-03-22 22:12 0 11823 推荐指数:

查看详情

kubernetes如何快速编写yaml文件

有两种方式 1、使用kubectl create命令生成yaml 2、将部署好的医院使用kubectl get命令导出yaml文件 ...

Mon Dec 14 20:42:00 CST 2020 0 573
yaml编写配置文件

yaml是一个数据序列化的标准,适用于所有开发语言,最大的特点是可读性好。 yaml的一个主要应用方向就是编写配置文件,有非常多的系统和框架采用yaml进行配置。 yaml有以下基本规则: 1、大小写敏感 2、使用缩进表示层级关系 3、禁止使用tab缩进,只能使用空格键 4、缩进长度 ...

Sun Sep 02 01:05:00 CST 2018 0 2786
python 参数化之读取写入yaml文件

最近自动化测试参数使用yaml文件进行存放,简单记录读取和写入操作 1.读取如下yaml文件中的具体value值代码如下 2.写入操作,常用作上个操作返回的值将其写入yaml文件,供后面操作读取使用yaml文件及参考代码如下: 执行后 ...

Wed Oct 14 22:48:00 CST 2020 0 1413
k8s yaml文件规格参数

YAML基础: l 大小写敏感; l 使用缩进表示层级关系; l 缩进时不允许 ...

Thu Nov 21 18:16:00 CST 2019 0 386
yaml文件在ros中的使用

一、简介 在ros中启动节点,我们经常需要传入外部参数。一般我们使用roslaunch 定义参数,或者直接读取json文件。其实在ros中用yaml文件传参才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安装(安装ros,一般会自动安装这个库) sudo apt install ...

Sat Jan 08 07:32:00 CST 2022 0 1549
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM