原文:CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现

硬件:Copley 驱动器ACJ Maxon DCX L电机 lt 转载请标明出处 gt 原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考 限位或原点开关转换或编码器索引脉冲 运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后, 电机停止位置为机械原点 HomePosition , 通过 ...

2018-03-14 11:20 0 4202 推荐指数:

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日鼎伺服电机接线方法

参考:http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示:有啥不懂的就去看伺服的官方文档,那玩意最权威! FN-06 显示donE就是恢复出厂设置!参考视频09:00时间处 https ...

Mon Jun 07 06:48:00 CST 2021 0 749
伺服电机刹车和油封+伺服驱动器相关

1、油封   伺服电机输出轴一般与减速箱连接,减速箱有润滑油,因此采用油封,可以防止润滑油进入伺服电机内部,影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车   有刹车的情况下,伺服断电后,任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ,伺服断电后,输出轴可以用手转动。因此,在垂直升降工作场合,伺服电机应带 ...

Sun Nov 25 19:14:00 CST 2018 0 777
普通PC通过USB转485串口 ModBus-RTU通信协议控制伺服电机

一、RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样。RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常 ...

Fri Apr 26 07:03:00 CST 2019 0 2385
松下伺服电机控制器参数设置

松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置,具体设置步骤如下所示: 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式设置 ...

Sun Aug 30 04:52:00 CST 2020 0 8801
直流电机伺服电机和步进电机的区别

直流电机伺服电机和步进电机的区别   为不同的应用选择合适的电动机取决于一些设计标准,例如位置精度要求,成本,驱动功率的可用性,扭矩和加速度要求。总体而言,直流,伺服和步进电机等电动机最适合不同的应用。但是,步进电机非常适合于高保持转矩和较低加速度的应用。许多人误解为直流电机伺服电机 ...

Mon Sep 21 21:29:00 CST 2020 0 1546
 
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