cuda kdtree 前言:将kdtree 查询部分移植到GPU端,在很多应用中对提高算法的执行效率很有帮助,本文使用英伟达GPU语言cuda,完成了kdtree GPU端的移植。 步骤比较简单:1、cpu端 创建kdtree; 2、迁移kdtree node 节点到GPU端;3、GPU端 ...
. Kdtree原理 Kdtree是一种划分k维数据空间的数据结构,本质也是一颗二叉树,只不过每个节点的数据都是k维,当k 时,就是图 所示的普通二叉树。 图 Kdtree的建立 建立Kdtree实际上是一个不断划分的过程,首先选择最sparse的维度 一般通过计算数据在各个维度的方差,选择方差大的作为本次分割维度 ,然后找到该维度上的中间点,垂直该维度做第一次划分。此时k维超平面被一分为二,在 ...
2018-03-12 23:24 0 1163 推荐指数:
cuda kdtree 前言:将kdtree 查询部分移植到GPU端,在很多应用中对提高算法的执行效率很有帮助,本文使用英伟达GPU语言cuda,完成了kdtree GPU端的移植。 步骤比较简单:1、cpu端 创建kdtree; 2、迁移kdtree node 节点到GPU端;3、GPU端 ...
KDTREE主要用来做范围查询,比如找与给定点距离最近的点。也有类似的面试题,如, 找一个点集中与给定点距离最近的点,同时,给定的二维点集都是固定的,查询可能有很多次,时间复杂度O(n)无法接受,请设计数据结构和相应的算法。 类似于@陈利人:附近地点搜索,就是搜索用户附近有哪些地点。随着GPS ...
KDtree What is KDtree? KDtree(K dimensional tree) 是一个支持多维空间的数据结构,主要是将空间内的点进行区域划分,快速维护有关空间点的操作,如空间的最远(近)点对,区间搜索。KDtree的结构与线段树类似,只是线段树是对一维空间的操作 ...
kdTree概念 kd-tree或者k维树是计算机科学中使用的一种数据结构,用来组织表示k维空间中点的集合。它是一种带有其他约束条件的二分查找树。Kd-tree对于区间和近邻搜索十分有用。一般位于三维空间中的邻域搜索常用kd-tree,因此本文中所有的kd-tree都是三维 ...
通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源,点云数据主要是表征目标表面的海量点集合,并不具备传统网格数据的集合拓扑 ...
Ⅰ、抛出问题 Description 有一列元素,每一个元素有三个属性:标号、标识符、数值。这些元素按照标号从1~n排列,标识符也是1~n的一个排列,初始时数值为0。当然我们可以把每个元素看成一个 ...
参考博客:https://blog.csdn.net/vinceee__/article/details/83044037 参考博客:https://blog.csdn.net/wi162yyxq ...
KDtree浅谈 1.对KDtree的理解 首先要知道$KDtree$的用处,$KDtree$是用来进行多维数点的,一般这些点都是在在而二维及二维以上,因为一维上的问题,我们基本都可以运用线段树来解决。我对$KDtree$的理解就是一个自带剪枝的暴力,并且这个剪枝因为我们对这些多维上的点 ...