摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u01270 ...

关于cartographer的地图 参考博文： https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html 一 建图后的保存以及实现 1 完成轨迹，不接受下一步数据 2 序列化保存当前状态（地图保存为.pbstream形式 ...

请注意本文的安装日期2017/12/20，如果距离该时间很遥远，请仅作为参考，毕竟cartographer的代码在不断更新，可能会存在很大的变动。 参考文档： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ https ...

一、cartographer安装测试 　　基本配置：ubuntu 16.04 (x64)，ROS Kinetic 　　1、按顺序安装ceres-solver 1.14.0、protobuf 3.5.0、cartographer 1.0.0、cartographer_ros 1.0.0 ...

我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...

从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的. ...

Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs ...

1.rplidar实时测试 参考文献：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu: ...