ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
ROS indigo下Kinect v 的驱动安装与调试 一 libfreenect 源码安装与测试 github地址:https: github.com OpenKinect libfreenect 最终测试终端显示如下: View Code 二 iai kinect 源码安装与测试 github地址:https: github.com code iai iai kinect 说明: 在安装依赖 ...
2018-03-12 16:25 0 3585 推荐指数:
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320 ...
有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...
要想Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动 再用摄像头前,要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多,这里就不啰嗦了 一.首先安装libfreenect2 1.安装依赖 ...
1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成 ...
版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的, ...