原文:ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试

ROS indigo下Kinect v 的驱动安装与调试 一 libfreenect 源码安装与测试 github地址:https: github.com OpenKinect libfreenect 最终测试终端显示如下: View Code 二 iai kinect 源码安装与测试 github地址:https: github.com code iai iai kinect 说明: 在安装依赖 ...

2018-03-12 16:25 0 3585 推荐指数:

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ROS indigoKinect v1的驱动安装调试

ROS indigoKinect v1的驱动安装调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本Kinect v1的驱动安装调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
在Ubuntu14.04_ROS_indigo安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装

  相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能。   kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320 ...

Sun Feb 21 18:00:00 CST 2016 23 6838
ROS 安装kinect驱动+测试

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...

Thu Mar 16 18:53:00 CST 2017 0 3448
ROS-melodic安装Kinect V2步骤和测试及问题解决

要想Kinect V2ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动 再用摄像头前,要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多,这里就不啰嗦了 一.首先安装libfreenect2 1.安装依赖 ...

Fri Nov 13 18:27:00 CST 2020 0 535
ubuntu14.04 Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
ubuntu连接kinect v2

版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的, ...

Wed Sep 28 17:26:00 CST 2016 0 4681
 
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