Ubuntu . indigo 实现RGBDSLAMv 数据集和实时Kinect v 一 在.bag数据集上跑RGBDSLAMv RGBDSLAMv 指的是Felix Endres大神在 年发表论文，实现的基于RGB D 摄像头的SLAM系统，用于创建三维点云或者八叉树地图。 安装步骤重点参考原gitbub网址：https: github.com felixendres rgbdslam v 说明 ...
2018-03-12 15:12 2 4474 推荐指数：
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ，提示各种失败，然后心情非常不好 ，时不时的吐槽一下没有好的资料，在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo： sudo sh -c 'e ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步：ROS是和Ubuntu一一对应的，否则安装不会成 ...
一.安装ros（原创博文，转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...
在分布式系统中通常要用到文件同步功能，一是为了备份，另一个原因则是用于代码的一致性，在查阅了大多数的关于Ubuntu 下利用rsync 同步的文章，发现没能有一个比较好的，或者说比较清析的文章来告知一些想用rsync 同步功能的人，现在博主我也仅仅做一些梳理，并提及我在配置rsync时遇到 ...
1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下 ...
