OKVIS（一）初始化流程及代码结构
OKVIS代码结构： okvis_apps: your own app okvis_ceres: backend main code, estimator, error term; okvis_common: interface need to be derived ...
原文：OKVIS 代码框架
. okvis app synchronous.cpp 在此文件中 okvis 对象为 okvis estimator，是类 okvis::ThreadedKFVio 的实例化对象。 数据输入接口是 ThreadedKFVio::addImuMeasurement 和 ThreadedKFVio::addImage。 整个数据输入的代码，在 for ... i lt numCameras ... ...
2018-03-10 16:11 0 1968 推荐指数：
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