基于51单片机的超声波模块HC-SR04的使用
超声波模块工作原理： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间 ...
原文：关于HC04超声波模块测距的思考（51版）
之前写过一篇HC 的使用文章，当时是使用stm 来实现的，原文链接。 后来又多次使用 来驱动这个模块，有时候有测距需要，使用了几次，总是感觉我上次那个程序不是很好， 所以这次对它进行了改进。虽然上一次也使用了多次测量取平均值，但是内有排除中间会有错误数据的情况。 之前的程序是这样的 测距部分 ： 就是当超出测量范围的时候 . 米 ，数据肯定是不准确的。还有就是当因为某些原因模块没有接收到返回的超声 ...
2018-03-07 19:39 1 980 推荐指数：
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