由于用mpu6050模块，所以要用上i2c通信原理。
i2c通信原理 i2c总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL。 每个接到i2c总线上的器件都有唯一的地址，主机与其他器件之间的数据传送可以是由主机发送给其他器件。主机为发送器，从机为接收器。在80c51单片机系统中，通常80C51单片机 ...
原文：基于I2C总线的MPU6050学习笔记
MPU 学习笔记 . 简述 一直想自己做个四轴飞行器，却无从下手，终于狠下决心，拿出尘封已久的MPU 模块，开始摸索着数据手册分析，一步一步地实现了MPU 模块的功能，从MPU 模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。 模块如下图所示： . 模块简介 MPU X 将 轴陀螺仪， 轴加速度计和数字运动处理器 DMP 组合在一起。通过I C总线可以接受外部 轴罗盘的输入，提供 轴输出。 MPU X 具有三 ...
2018-03-22 10:07 0 1379 推荐指数：
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