Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅
关于IMU融合知乎上的一篇问答：有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ Ethz的Stephen Weiss的工作，是一个IMU松耦合的方法。 1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp ...
原文：Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海
这里有个感觉，就是百川汇海。即IMU数据和相机的消息数据都汇集到msf core进行处理。接上一篇， . 查看IMUHandler ROS::IMUCallback和IMUHandler ROS::StateCallback回调函数。 MUHandler ROS::IMUCallback，传入的消息sensor msgs::ImuConstPtr。 IMUHandler ROS::StateCal ...
2018-03-06 10:08 0 1198 推荐指数：
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