我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...
前面的话 本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态,chrome模拟器不支持该属性,只能在真机上测试 按照上右下左的顺序,该属性的结果分别是 注意 手机头朝下的切换没有实现 window下的orientationchange事件来监测移动端的横竖屏状态 注意 横竖屏切换也会触发resize事件 测试代码如下 查看效果 ...
2018-03-06 01:45 0 1338 推荐指数:
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...
设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方 ...
CoreMotion (加速仪与陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...
首先说明一下:陀螺仪感应需在真机环境下进行调试,PC端无效果。 1.获取感应器 需在window上监听devicemotion事件,再通过事件对象获取accelerationIncludingGravity(内置重力加速度感应器)对象。代码如下: x,y,z轴示意图如下(Z轴 ...
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真 ...
Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...
App中使用陀螺仪控制Camera: using UnityEngine;using System.Collections; public class cameraRotation : MonoBehaviour { void Start ...
MEMS陀螺仪的精度决定了陀螺稳定装置的精度. 在干扰力矩的作用下, 运行中的陀螺仪会产生漂移误差, 而且漂移误差使得系统误差随着时间的推移不断累积. 如果不采取适当的措施, 在长时间的运行过程中, 累积的系统误差会大大降低运载体控制和导航系统的精度。为了弥补系统误差,需要对陀螺仪进行校准 ...